產(chǎn)品列表
聯(lián)系方式

杭州易測計量設(shè)備有限公司

地 址:杭州市余杭區(qū)北沙西路152號

聯(lián)系人:王經(jīng)理

電 話:0571-85108155

傳 真:0571-85105122

手 機:18094712401

行業(yè)資訊
?

地磅自動化裝焊方案

對于中小型汽車衡出現(xiàn)的質(zhì)量問題,很大程度上都是裝配、焊接工藝設(shè)計存在缺陷,汽車衡鋼板作為電子汽車衡主要 結(jié)構(gòu),其質(zhì)量直接影響電子汽車衡的精度。
汽車衡作為現(xiàn)代企業(yè)貿(mào)易結(jié)算、內(nèi)部核算的重要稱重計 量工具,是國家重點管理的計量器具,是經(jīng)濟貿(mào)易屮使用最 廣泛的計量器具之一,也是許多衡器廠家的重要產(chǎn)品。電子 汽車衡集機、電、儀為一體,具有稱量準確、快速、操作簡 便、易于維護等特點,被廣泛應(yīng)用于港口、煤炭、石油化工、 電力、輕工、冶金、礦山、物資倉庫、國防等各個領(lǐng)域。隨 著經(jīng)濟的快速發(fā)展,大宗物料的交易越來越普遍,電子汽車 衡的應(yīng)用將更為普及。電子汽車衡己成為我國衡器工業(yè)最為 重要的衡器產(chǎn)品之一,也是許多衡器廠家的支柱產(chǎn)品。
1.問題的提出
此生產(chǎn)線主要用于秤體的落料和焊接及裝配,主要針對 而板點焊和切割、預(yù)拱和自動焊、端而封頭和秤體焊接、秤 體翻身以及而板屮縫焊接工序。
車輛衡主要由而板、U型鋼和端板組成,秤體長度規(guī)格 有4米、5米、6米、7米,寬度3米至4米(包括拼裝秤, 最終規(guī)格以甲方提供圖紙為準),最大工件的重量為8噸。
秤體材料均為Q235,端板厚度種類為16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm,U 型鋼的厚度為 5mm、6mm、8mm、10mm,而板 厚度為 8mm、10mm、 12mm、14mm、16mm、20mm。
2.方案設(shè)計
秤體組裝工位整體布局,主要由2臺AGV小車、U型鋼 折彎工位、U型鋼切割工位、U型鋼存儲工位、U型鋼組裝工 位、U型鋼點焊工位、自動焊接工位1、自動焊接工位2、端 板組裝工位(2臺)、端板焊接工位(2臺)、補焊工位(2臺)、 翻轉(zhuǎn)工位、直縫焊接工位及搭接工位組成。
3.具體設(shè)計與應(yīng)用
3. 1 U型鋼切割工位
U型鋼切割工位主要由切割機器人、切割機器人門架、 切割系統(tǒng)、端頭輔助定位裝置、切割平臺等組成。
切割平臺分為兩個工位,一個是人工上件工位,一個是 切割工位。切割平臺主要由U型鋼放置架、頂升桿、頂升移 載裝置、端頭輔助定位裝置等組成。這樣人工操作工位就可 以與機器人工位完全隔離,能夠很好的保證工人的安全。
①頂升移載裝置主要有兩個方向的運動,一個是頂升運 動,另一個是移載運動。工作時,首先頂升裝置工作,工件 脫離放置平臺,并高于分割塊。頂升完成后移載裝置工作, 將處于上料工位的工件移載到切割工位上方,同時將切割完 成的工件移載到存儲平臺上方。頂升裝置下降,將工件放入 對應(yīng)的工位。放入后,移載裝置撤冋到初始工位,準備下一 個循環(huán)動作。頂升裝置采用氣缸+斜塊的方式進行頂升,推 動米用氣缸+導(dǎo)軌的方式。
②工件測量原理,u型鋼的位置是通過激光測量的。首 先輔助定位基準根據(jù)當前工件型號移動到指定位置,人工上 件時將工件靠著輔助定位基準放置即可。機器人在門架上能 夠移動,首先在輔助定位基準處做緩慢移動,當?shù)竭_工件時 測距儀測量值會發(fā)生突變,機器人記錄當前位置。然后機器 人高速移動到下一測量位置。根據(jù)工件長度方向的規(guī)格設(shè)置 多個基準點,在沒到達基準點時機器人高速移動,到達基準 點后低速移動,提高測量精度,這一端的測量也是通過尋找 突變點的方式進行。測量完成后機器人根據(jù)測量的數(shù)據(jù)進行 切割。
3.2U型鋼存儲工位
U型鋼存儲工位結(jié)構(gòu)形式與切割平臺類似,在固定放置 架上放置多個分割塊分割出多個放置工位。第一個工位為U 型鋼上料工位,是接受切割完成工件的工位,最后一個是U 型鋼出料工位,是下一個裝配U型鋼放置工位,上料工位的 U型鋼通過多次的移載到達U型鋼出料工位,等待裝配。
3.3U型鋼組裝工位
U型鋼組裝工位主要由點焊機器人門架、抓取機器人門 架、輸送輥道及定位裝置組成。①輸送輥道及定位裝置主要 由側(cè)邊定位裝置、端頭壓緊裝置、縱向輸送滾筒、側(cè)邊壓緊 裝置、放置平臺、橫向輸送裝置及端頭定位裝置組成。②點 焊機器人門架,點焊機器人門架采用固定式,安裝于地而上, 機器人在門架上能夠進行移動,移動采用伺服移動方式,直 線導(dǎo)軌導(dǎo)向,齒輪齒條傳動。③U型鋼抓取門架主要負責將 工件從存儲平臺上抓起,并精確定位到而板上。門架具有兩 個方向的移動,縱向的移動采用輕軌導(dǎo)向,齒輪齒條傳動, 伺服電機驅(qū)動。橫向移動采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,齒輪齒條傳動, 伺服電機驅(qū)動。U型鋼抓手能夠旋轉(zhuǎn),能夠?qū)M向放置的U 型鋼轉(zhuǎn)成縱向,放置于而板上。U型鋼在門架移動的同時能 夠旋轉(zhuǎn),節(jié)省時間。U型鋼抓手具有居屮定位塊、U型鋼縱 向定位塊及磁性吸取裝置組成。U型鋼能夠在抓手上精確定 位,保證定位精度。
3.4U型鋼點焊工位
U型鋼點焊工位主要有點焊機器人門架、預(yù)壓門架、輸 送輥道及定位夾緊組成;輸送輥道與而板點焊工位相同,輥 道能夠升降。定位夾緊裝置也與前而工位相同,采用兩邊定 位,兩邊壓緊的方式。
點焊機器人門架整體移動采用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo)向、伺服電 機驅(qū)動、齒輪齒條傳動的方式,龍門架主體整體以型材為骨 架設(shè)計,輔以加強筋的方式,對結(jié)構(gòu)進行加固。整體先進行 焊接處理,再退火消除應(yīng)力,當釋放完內(nèi)應(yīng)力后,最后進行 機加工,有效減少了焊接變形對機加工的影響,保證的機構(gòu) 精度,提高了其穩(wěn)定性。點焊機器人的移動采用直線導(dǎo)軌導(dǎo) 向、伺服電機驅(qū)動、齒輪齒條傳動的方式。本工位共設(shè)置兩 套點焊機器人。
3.5自動焊接工位
自動焊接工位輸送定位裝置與U型鋼點焊工位相同,焊 接門架沿用現(xiàn)場設(shè)備,這里就不多介紹了。
3. 6端板組裝工位
端板組裝工位主要由端板移載門架、端板抓手、輸送輥 道、定位夾緊裝置及端板壓緊裝置組成;輸送輥道與而板點 焊工位相同,輥道能夠升降。定位夾緊裝置也與前而工位相 同,采用兩邊定位,兩邊壓緊的方式。
①移載門架,端板移載門架整體移動采用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo) 向、伺服電機驅(qū)動、齒輪齒條傳動的方式,龍門架主體整體 以型材為骨架設(shè)計,輔以加強筋的方式,對結(jié)構(gòu)進行加固。 整體先進行焊接處理,再退火消除應(yīng)力,當釋放完內(nèi)應(yīng)力后, 最后進行機加工,有效減少了焊接變形對機加工的影響,保 證的機構(gòu)精度,提高了其穩(wěn)定性。②端板壓緊裝置,為保證 端板與底板能夠完全貼緊,設(shè)計有壓緊裝置。在上方設(shè)計有 壓緊塊,壓緊塊采用液壓夾緊方式。下方的壓緊采用凸輪旋 轉(zhuǎn)壓緊方式,在下方設(shè)置有若干處壓緊點,當凸輪旋轉(zhuǎn)時, 能夠在夾緊點壓緊端板與工件。
除了在端頭設(shè)計有壓緊裝置,在工件長度方向根據(jù)工件 型號設(shè)置相應(yīng)的壓緊裝置,最端頭的U型鋼的外撐建議采用 人工輔助形式。
4.結(jié)論
如上所述,本方案通過合理規(guī)劃汽車衡的裝配、焊接順 序,設(shè)計出的自動化裝焊系統(tǒng),實現(xiàn)了汽車衡的自動化裝配 焊接,有效縮短了裝配時間,提高了焊接質(zhì)量,減輕了人工 勞動強度。
上一篇:地磅常見故障分析處理及日常維護保養(yǎng) 下一篇:地磅加載狀態(tài)與檢定結(jié)果研究
精品推薦 更多…
網(wǎng)站首頁汽車衡地磅電子磅秤電子秤電子吊秤電子叉車秤建筑工地產(chǎn)品聯(lián)系我們關(guān)于我們公司動態(tài)

聯(lián)系人:王經(jīng)理 電話:0571-85108155  傳真:0571-85105122

郵編:310006 手機:18094712401 地址:杭州市余杭區(qū)北沙西路152號

Copyright ? 杭州易測計量設(shè)備有限公司 All rights reserved.